欢迎来到中国机械产业平台!登陆 免费注册 找回密码
您所在的位置:首页 > 资讯 > 企业动态 >
无人机起飞不稳因为什么?如何检查?
2018-11-15 作者:Hery 来源:机械产业网
  机械产业网讯:无人机在执行飞行任务时会出现飞行姿态不稳定的现象,是什么原因?下面对于无人机起飞不稳的几种状况进行具体分析与解答。
 
  起飞后,姿态模式往一个方向飘
 
  首先我们先要了解,姿态模式GPS是不参与工作的,换句话说,飞机在姿态模式下无法实现悬停,理想情况下除外。
 
  1、从控制链路来说,是不是遥控器遥感没有居中给他一个输入信号。
 
  2、从传感器角度来讲,是不是飞控的陀螺仪原始水平位置与飞机平面位置不一致,也就是我们常说的没有校准水平。
 
  3、从力学平衡的角度来讲,是不是电机的转速不平衡导致的。也就是我们常说的电机不水平。
 
  4、如果是轻微的飘动,速度不是很快地情况下正常装机情况下,是姿态模式的正常反应。
 
  这几种情况都是可能的原因,具体确定哪一种问题需要我们通过排除法测试,去确认具体是哪一种原因导致的问题。
 
  起飞后,GPS模式往一个方向飘
 
  1、GPS模式GPS是参与工作的,遥控器是不是没有居中,尤其是微调,如果没有居中会一直给飞控一个信号,这样飞机就会向一个方向飘。
 
  2、GPS信号丢失或者是GPS信号受到影响,导致GPS位置漂移。
 
  起飞后,姿态模式稳定,GPS模式画圈
 
  这种情况很常见,基本都是由于磁罗盘受到干扰引起的。
 
  起飞后,姿态模式和GPS模式都自旋
 
  这种情况也是比较常见的,基本是由于电机不水平导致的。悬停时如果电机安装比较水平,正转方向与反转方向电机转速应该基本一致。但是如果电机安装不水平,会导致电机正转与反转输出不一致。如果超过一定的平衡范围,会导致飞机自旋。不管是在什么模式下都会自旋。解决方式,重新调整电机水平。
 
  飞行走不了直线
 
  1、GPS受到干扰导致在飞行过程中,走S线。解决方式;重新校准磁罗盘。
 
  2、GPS走的是直线但是与机头方向不一致,这种情况可能是由于GPS安装方向与飞控安装方向不一致导致的。解决方式:将GPS旋转一定的角度与飞控安装方向保持一致。
 
  起飞后姿态高频抖动/低频晃动
 
  这种情况也是比较常见的,这种都是由于感度调节不对导致的。一般情况下对于拓攻飞控来说,低频晃动时,将姿态感度和稳定感度同时加大。高频抖动,将姿态感度和稳定感度同时减小。对于手感来说,一般选择轴距比较小,相应速度比较快,反应在手感上就是比较跟手。选择轴距比较大,响应速度比较慢,反应在手感上来说是不跟手。
责编:中国机械产业网
发表评论
Copyright © 2016 - 2017 www.zgjxcyw.cn, 中国机械产业平台 版权所有 蜀ICP备15012158号-2
地址:南京市玄武区中山东路 联系电话:025-66066291